Internet rzeczy w sterowaniu maszyn i procesów (e) 1300-Mt12IRSMP(e)-SD
Wykład (WYK) Semestr letni 2024/25

Nodemcu - Arduino i ESP8266 (poradnik i szczegóły) - https://github.com/esp8266/Arduino

Wprowadzenie do Arduino / Massimo Banzi, Michael Shiloh ; przekład: Maria Chaniewska, Marek Włodarz. Autor: Banzi, Massimo Warszawa : APN Promise, 2022.

W1, W2, W3

Systematyczna realizacja miniprojektów.

Do zdobycia 5 ptk. Punktowana skuteczność realizacji zadania oraz jakość kodu.

>2 p - dst

>3 p - db

>4 p - dbd

Przedmiot "Internet rzeczy w sterowaniu maszyn i procesów" koncentruje się na zastosowaniach nowoczesnych technologii w mechatronice, ze szczególnym uwzględnieniem systemów wbudowanych oraz komunikacji sieciowej. W ramach zajęć studenci poznają zastosowania protokołu między innymi HTTP w kontekście sterowania elementami wykonawczymi oraz akwizycji danych. Nauczą się także wizualizacji danych na interfejsach człowiek-komputer, w tym na ekranach dotykowych. Zajęcia obejmują pracę z platformą ESP8266, a także wykorzystanie technologii chmurowych i manipulatorów GamePad. Studenci zdobędą wiedzę z zakresu systemów wbudowanych, projektowania systemów mechatronicznych oraz zaawansowanych metod informatycznych.

1 Protokół HTTP - zastosowanie do sterowania elementami wykonawczymi i akwizycji danych pomiarowych

2 Prezentacja/wizualizacja danych pomiarowych – interfejs człowiek-komputer (ekran LCD oraz interfejs dotykowy)

3 Platforma z rodziny systemów wbudowanych – ESP 8266, komunikacja z wybranymi elementami elektronicznymi (LCD, HC-SR04, servo, silnik dc)

4 Sieci ip w sterowanie maszyn i procesów

5 Technologia chmury jako platforma komunikacji i wymiany danych dla systemów mechatronicznych

6 Zastosowania manipulatorów typu GamePad do sterowanie układami mechatronicznymi

(Kolejność realizacji zagadnień może ulec zmianie, ze względu na postępy studentów).