Programowanie platform mobilnych 1300-Mt23PPM-SP
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2024/25

Dokumentacja Android - https://developer.android.com/

Dokumentacja Nodemcu - Arduino i ESP8266 (poradnik i szczegóły) - https://github.com/esp8266/Arduino

Wprowadzenie do Arduino / Massimo Banzi, Michael Shiloh ; przekład: Maria Chaniewska, Marek Włodarz. Autor: Banzi, Massimo

Warszawa : APN Promise, 2022.

W1 (K_W05) Ma wiedzę w zakresie podstawy programowania robotów.

W2 (K_W19) Ma szczegółową wiedzę w zakresie programowania prostych układów sterowania z zastosowaniem programowania strukturalnego i obiektowego do komunikacji z bazami danych

U1 (K_U21) Ma umiejętności praktycznego zastosowania różnych języków programowania oraz innych narzędzi informatycznych do budowy mechatronicznych systemów sterujących

U2 (K_U29) Potrafi samodzielnie realizować samokształcenie się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych.

Weryfikacja efektów: systematyczna pracy - realizacja mini projektów, kolokwium praktyczne

Do zdobycia 5 ptk. Punktowana skuteczność realizacji zadania oraz jakość kodu.

>2 p - dst

>3 p - db

>4 p - dbd

1. Wprowadzenie do bezprzewodowych systemów sterowania i akwizycji danych. Rola akwizycji danych w systemach IoT i automatyce przemysłowej.

2. HTML i interfejsy użytkownika. HTML jako język tworzenia interfejsów do monitorowania i sterowania. Integracja HTML5, CSS i JavaScript w budowaniu interfejsów webowych. Przykłady praktycznych zastosowań w automatyce.

3. Chmura w systemach sterowania i akwizycji danych. Omówienie technologii chmurowych. Przetwarzanie i przechowywanie danych w chmurze. Zastosowania chmury w sterowaniu i monitoringu systemów.

4. Programowanie silników DC. Zasada działania silników DC. Przykłady aplikacji w robotyce i automatyce.

5. Manipulatory jako interfejsy użytkownika. Rola manipulatorów sprzętowych (joysticki, manipulatory 3D) w sterowaniu. Interfejsy HMI (Human-Machine Interface) w aplikacjach przemysłowych. Przykłady manipulacji w systemach robotycznych.

6. Interfejsy dotykowe w systemach sterowania. Technologie dotykowe w interfejsach użytkownika. Zasady projektowania dotykowych interfejsów użytkownika. Wyzwania w implementacji systemów dotykowych w przemyśle.

7, 8. Podsumowanie i trendy w bezprzewodowych systemach sterowania.

(Kolejność realizacji zagadnień może ulec zmianie, ze względu na postępy studentów).