| Liczba godzin: |
14
|
| Limit miejsc: |
(brak limitu) |
| Zaliczenie: |
Zaliczenie na ocenę |
| Rygory zaliczenia zajęć: |
zaliczenie na ocenę
|
| Literatura uzupelniająca: |
1. Broel-Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC: projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008
2. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.
3. Kręglewska U., Podstawy sterowania, OWPW, Warszawa, 2006
4. Nowakowski W., LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2006
|
| Metody dydaktyczne: |
wykład kursowy
|
| Metody dydaktyczne - inne: |
prezentacja multimedialna
|
| Literatura: |
1. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, 2006.
2. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnic-two BTC, Legionowo, 2008.
3. Materiały firm Omron, Unitronics, Siemens, Rockwell
|
| Efekty uczenia się: |
W1. Ma wiedzę ogólną w zakresie programowalnych sterowników przemysłowych, ich budowy i stosowanych języków programowania.
W2. Zna podstawowe metody stosowane w projektowaniu układów sterowania wykorzystujących sterowniki przemysłowe.
W3. Posiada podstawową wiedzę na temat magistral i protokołów komunikacyjnych stosowanych w przemyśle.
U1. Ma umiejętność pisania programów w języku drabinkowym z użyciem podstawowych elementów tego języka.
U2. Ma umiejętność przeprowadzania testów napisanego programu z użyciem dedykowanego środowiska.
U3. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, dokumentacji technicznej i innych źródeł niezbędne do zaprojektowania i budowy programu.
|
| Metody i kryteria oceniania: |
zaliczenie laboratorium, zaliczenie odpowiedzi ustnej
|
| Zakres tematów: |
Wprowadzenie do sterowników programowalnych PLC - miejsce sterowników w systemie sterowania, zasada działania i programowania sterownika. Osprzęt sterowników PLC - moduły sterowników, jednostka centralna CPU, moduły wejść i wyjść cyfrowych, moduły wejść i wyjść analogowych, zasilanie sterowników. Podstawowe zagadnienia związane z systemami operacyjnymi czasu rzeczywistego. Zalecenia i normy dotyczące języków programowania (norma IEC 61131 - części normy, model oprogramowania, elementy języków programowania). Typy danych (elementarne i pochodne), deklaracje zmiennych, jednostki organizacyjne oprogramowania: funkcje, bloki funkcjonalne, programy, funkcje i bloki funkcjonalne standardowe. Graficzne języki programowania: schemat drabinkowy LD, schemat bloków funkcjonalnych FBD. Tekstowe języki programowania: lista rozkazów IL, język strukturalny ST. Architektura i programowanie sterowników przemysłowych Siemens, Rockwell, Omron, Unitronics. Magistrale przemysłowe: RS232/485, CAN, Profibus.
|
