| Liczba godzin: |
13
|
| Limit miejsc: |
(brak limitu) |
| Zaliczenie: |
Zaliczenie na ocenę |
| Rygory zaliczenia zajęć: |
zaliczenie na ocenę
|
| Literatura uzupelniająca: |
1. Broel-Plater B., Układy wykorzystujące sterowniki PLC: projektowanie algorytmów sterowania, PWN, Warszawa, 2008
2. Flaga S., Programowanie sterowników PLC w języku drabinkowym, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2010.
3. Kręglewska U., Podstawy sterowania, OWPW, Warszawa, 2006
4. Nowakowski W., LOGO! W praktyce, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 2006
|
| Metody dydaktyczne: |
ćwiczenia laboratoryjne
|
| Metody dydaktyczne - inne: |
prezentacja przykładu, objaśnienie, praca samodzielna z komputerem
|
| Literatura: |
1. Kasprzyk J., Programowanie sterowników przemysłowych, WNT, Warszawa, 2006.
2. Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wydawnic-two BTC, Legionowo, 2008.
3. Materiały firm Omron, Unitronics, Siemens, Rockwell
|
| Efekty uczenia się: |
W1. Ma wiedzę ogólną w zakresie programowalnych sterowników przemysłowych, ich budowy i stosowanych języków programowania.
W2. Zna podstawowe metody stosowane w projektowaniu układów sterowania wykorzystujących sterowniki przemysłowe.
W3. Posiada podstawową wiedzę na temat magistral i protokołów komunikacyjnych stosowanych w przemyśle.
U1. Ma umiejętność pisania programów w języku drabinkowym z użyciem podstawowych elementów tego języka.
U2. Ma umiejętność przeprowadzania testów napisanego programu z użyciem dedykowanego środowiska.
U3. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, dokumentacji technicznej i innych źródeł niezbędne do zaprojektowania i budowy programu.
|
| Metody i kryteria oceniania: |
ocena ze sprawozdań z wykonanych ćwiczeń, ocena aktywności na zajęciach
|
| Zakres tematów: |
Podstawowe elementy języka drabinkowego – wejścia i wyjścia. Realizacja funkcji logicznych w języku drabinkowym. Elementy pamiętające. Działanie i wykorzystanie timerów. Projekt i realizacja prostych układów sterowania z wykorzystaniem algebry Boole’a. Projekt i realizacja algorytmu sterowania z wykorzystaniem maszyny stanów. Odczyt wejść analogowych. Wykorzystanie szybkich wejść i wyjść cyfrowych. Wykorzystanie wybranych funkcji matematycznych, logicznych i operujących na pamięci sterownika. Programowanie i obsługa elementów peryferyjnych sterowników Unitronics Vision V260, Unitronic JAZZ, Siemens LOGO!, Rockwell Micrologix i Omron CP1L, Relpol: podłączenie i sposób sterowania silnikiem skokowym, podłączenie czujników indukcyjnych, odczyt wejść analogowych, obsługa paneli operatorskich, wymiana danych oraz sterowanie poprzez Ethernet.
|
