1. Wprowadzenie do projektowania systemów mechatronicznych,
2. Główne cele i cechy projektowania systemów mechatronicznych,
3. Właściwości systemów zaprojektowanych konwencjonalnie i mechatronicznie,
4. Systemy diagnostyczne uszkodzeń systemów mechatronicznych,
5. Zasady projektowania urządzeń i systemów mechatronicznych,
6. Istotne cechy dobrego projektu systemu mechatronicznego,
7. Główne etapy projektowania systemu mechatronicznego,
8. Przykładowe narzędzia używane do projektowania systemów mechatronicznych: cyfrowe modelowanie geometryczne za pomocą oprogramowania CAD (ang. Computer Aided Design - projektowanie wspomagane komputerowo) z dodatkowymi narzędziami wspomagającymi obliczenia inżynierskie, komputerowe systemy CASE (ang. Computer-Aided Software Engineering - komputerowe wspomaganie inżynierii oprogramowania, ang. Computer-Aided System Engineering - komputerowe wspomaganie inżynierii systemów) posługujące się językiem UML (ang. Unified Modelling Language - zunifikowany język modelowania) oraz szybkie prototypowanie sterowników RCP (ang. Rapid Control Prototyping), na które składają się następujące kroki: Software-in-the-Loop-Simulation (symulacja komputerowa), Virtual Prototyping (wirtualne prototypowanie), Hardware-in-the-Loop-Simulation (symulacja modelu obiektu wraz z zaprojektowanym sterownikiem w docelowym sterowniku) i Rapid Prototyping (szybkie prototypowanie),
9. Przykładowe projekty systemów mechatronicznych,
10. Zadania modelowania systemów mechatronicznych,
11. Wybrane podstawy mechaniki analitycznej (równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych),
12. Modele elementów układów mechatronicznych,
13. Modele układów wielociałowych,
14. Modele dynamiczne (zbudowane na podstawie metody Newtona-Eulera i metody Lagrange'a) do symulacji zachowania ruchu, analizy struktur mechatronicznych oraz projektu sterowania i regulacji,
15. Planowanie trajektorii (powiązanie toru i czasu),
16. Parametryzacja równań ruchu,
17. Technika regulacji w systemach mechatronicznych: zastosowanie mikrokontrolerów PIC (ang. Peripheral Interface Controller) w systemach mechatronicznych,
18. Zapewnienie stabilności pracy układów automatycznej regulacji w systemach mechatronicznych,
19. Projektowanie systemów mechatronicznych z wielowymiarowymi układami sterowania, które opisane są współrzędnymi stanu.
|