Teoria mechanizmów i dynamika maszyn 1300-Mt11TMiDM-SD
Wykład (WYK) Semestr zimowy 2019/20

1. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.; Teoria Maszyn i Mechanizmów. Część I. Analiza Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2008.

2. Felis J., Jaworowski H.; Teoria Maszyn i Mechanizmów. Część II. Przykłady i zadania. Wyd. AGH, Kraków 2007.

3. Cannon R.H.; Dynamika układów fizycznych. WNT Warszawa. 1973.

4. Piszczek K., Walczak J.; Drgania w budowie maszyn, PWN, Warszawa, 1972.

W1

Ma wiedzę, zna pojęcia i funkcjonalne zastosowanie mechanizmów w maszynach i urządzeniach.

W2

Zna zasady przeprowadzania analizy strukturalnej, kinematycznej i dynamicznej mechanizmów.

U1

Potrafi wyznaczyć wielkości kinematyczne i dynamiczne oraz reakcje w parach kinematycznych prostych mechanizmów płaskich (dźwigniowych).

U2

Potrafi zamodelować i rozwiązać zagadnienie drgań układów o jednym stopniu swobody.

Pozytywne zaliczenie projektów, dyskusja nad wynikami.

Mechanizmy i mikromechanizmy jako układy ogniw służące do przenoszenia ruchu w sposób ściśle określony.

Krótkie repetytorium podstawowych pojęć i zasad analizy kinematycznej mechanizmów płaskich.

Maszyny i mikrourządzenia jako zespoły sprzężonych mechanizmów, służące do wykonania pracy użytecznej lub przekształcania energii.

Siły działające na ogniwa mechanizmów i maszyn;

Siły napędowe, siły oporów użytecznych, siły oporu szkodliwego, siły ciężkości ogniw, siły bezwładności ogniw, reakcje węzłów par kinematycznych.

Podstawowe zagadnienia dynamiki mechanizmów i maszyn:

1. Wyznaczanie sił działających na ogniwa mechanizmów i maszyn w czasie ruchu;

2. Wyznaczenie ruchu mechanizmów i elementów maszyn pod wpływem określonych sił;

3. Bilans energetyczny i sprawność mechaniczna.

Kinetostatyka mechanizmów płaskich, wykorzystanie zasady d’Alamberta.

Siła równoważąca, moment równoważący.

Wyważanie statyczne i dynamiczne.

Drgania układów o jednym stopniu swobody.

Przykłady drgań skrętnych i giętnych.