| Literatura uzupelniająca: |
1. Cheng K.: Machining Dynamics, Springer-Verlag, London 2009.
2. Korbicz J., Koscielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W.: Fault Diagnosis, Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2004.
|
| Literatura: |
1) B. Żółtowski, Podstawy diagnostyki maszyn. Akademia Techniczno-Rolnicza,Bydgoszcz 1996.
2) J. Kostro, Elementy, urządzenia i układy automatyki. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa1983.
3) P.Goździaszek, A. Mikołajczak, Eksploatacjaiprogramowanieurządzeńisystemówmechatronicznych, EE.21 : podręcznikdonaukizawodutechnikmechatronik. Cz. 1. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne,Warszawa 2018.
4) P.Goździaszek, A. Mikołajczak, Eksploatacjaiprogramowanieurządzeńisystemówmechatronicznych, EE.21 : podręcznikdonaukizawodutechnikmechatronik. Cz. 2. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne, Warszawa 2018.
5) J.Honczarenko, Elastycznaautomatyzacjawytwarzania : obrabiarkiisystemyobróbkowe. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa2000.
6) [aut. G.Häberle et al. ; tł. J. Potrykus et al.], Poradnikmechatronika / oprac. merytorycze wersji polskiej Joachim Potrykus. Wydawnictwo Rea, Warszawa2013.
|
| Zakres tematów: |
1) Nośniki informacji o stanie elementów i zespołów urządzeń mechatronicznych.
2) Monitorowanie i automatyczna ochrona urządzeń mechatronicznych, przykłady automatycznej ochrony.
3) Rozwój systemów diagnostycznych FDD do wykrywania uszkodzeń (ang. Fault Detection and Diagnosis systems).
4) Podstawowe modele uszkodzeń: uszkodzenia addytywne i uszkodzenia multiplikatywne.
5) Zjawiska tarcia w elementach urządzeń mechatronicznych.
6) Rodzaje uszkodzeń elementów urządzeń mechatronicznych: nagłe, kumulowane i przerywane.
7) Przykłady modeli uszkodzeń elementów urządzeń mechatronicznych: sensorów, elementów wykonawczych, elektrycznych połączeń kablowych i rurociągów.
8) Formy diagnozowania urządzeń mechatronicznych, modele diagnostyczne, metody organizacji procesu diagnostycznego.
9) Metody diagnostyki analitycznej: analiza drzewa zdarzeń i analiza drzewa uszkodzeń.
10) Liniowe modele procesów dynamicznych.
11) System remontów na podstawie diagnozowania urządzeń mechatronicznych.
|
