Mechanika I 1300-Mt1MechI-NP
Ćwiczenia (CW) Rok akademicki 2020/21

- J. Leyko, Mechanika ogólna, t.1, PWN, Warszawa 2006.

- J.Misiak, Mechanika ogólna, t. 1, WNT, Warszawa 2003

- J. Leyko, J. Szmelter, Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, t. 1, PWN, W-wa 1967.

- J. Nizioł, Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki, WNT, W-wa 2006.

- R.M. Janka, Podstawy mechaniki. Teoria i zagadnienia metodyczne statyki, Wyd. Uniwersytetu Opolskiego, Opole 2007.

- I.Mieszczerski, Zbiór zadań z mechaniki. T.1,

W1. Zna znaczenie zagadnień mechanicznych z zakresu statyki i kinematyki ciała sztywnego w rozumieniu, przewidywaniu i rozwiązywaniu problemów inżynierskich w technice;

W2. Zna podstawowe pojęcia, koncepcje oraz podstawy aparatu matematycznego wykorzystywanego do opisu i rozwiązywania prostych problemów inżynierskich z zakresu statyki i kinematyki ciała sztywnego;

W3. Zna i rozumie podstawowe prawa i zasady statyki oraz kinematyki ciała sztywnego;

W4. Zna liczne zastosowania statyki oraz kinematyki ciała sztywnego w rozwiązywaniu zagadnień inżynierskich.

U1. Potrafi formułować i rozwiązywać oraz analizować proste problemy inżynierskie z zakresu statyki i kinematyki ciała sztywnego.

U2. Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł niezbędne do rozwiązania problemów z zakresu statyki i kinematyki ciała sztywnego.

kolokwium, rozwiązywanie zadań

Podstawy rachunku wektorowego, rozwiązywanie zadań (wielkości skalarne i wektorowe, pojęcie wektora i działania na wektorach, wektory liniowo niezależne, zastosowania wektorów). Iloczyn skalarny i wektorowy wektorów, rozwiązywanie zadań (iloczyn skalarny wektorów, długość wektora i kąt między wektorami baza ortonormalna i kartezjański układ współrzędnych, zastosowania iloczynu skalarnego iloczyn wektorowy, iloczyn mieszany wektorów, reprezentacje iloczynów w bazie ortonormalnej, geometryczna interpretacja iloczynu wektorowego i mieszanego). Statyka, rozwiązywanie zadań (masa, siła; jednostki masy i siły, klasyfikacja sił, klasyfikacja i charakterystyka więzów i reakcji, rozkład siły na dwa i trzy kierunki, prawa Newtona). Tarcie i prawa tarcia, rozwiązywanie zadań (klasyfikacja sił tarcia, tarcie statyczne i kinematyczne, opory toczenia, tarcie cięgien, równanie Eulera). Zbieżne płaskie i przestrzenne układy sił, rozwiązywanie zadań (równania równowagi płaskiego zbieżnego układu sił, ogólne warunki i równania równowagi dowolnego przestrzennego układu sił zbieżnych, układy proste i złożone, twierdzenie o trzech siłach). Dowolny płaski układ sił, rozwiązywanie zadań (moment siły względem punktu, twierdzenie Varignona, wypadkowa dwóch sił równoległych, para sił i moment pary sił, redukcja dowolnego płaskiego układu sił, warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił). Analiza dowolnego przestrzennego układu sił, rozwiązywanie zadań (siły zbieżne w przestrzeni, momenty statyczne, uogólnienie redukcji układu na układ przestrzenny, ogólne warunki i równania równowagi dowolnego przestrzennego układu sił, zmiana bieguna redukcji, niezmienniki redukcji układu sił, przypadki redukcji układu). Przestrzenny układu sił równoległych, rozwiązywanie zadań (środek sił równoległych, środek ciężkości, środek ciężkości bryły, powierzchni oraz linii, twierdzenie Guldena (Pappusa)). Kratownice, rozwiązywanie zadań (warunki sztywności kratownic, metoda węzłów rozwiązywania kratownic, metoda Rittera rozwiązywania kratownic). Kinematyka, opis ruchu punktu, rozwiązywanie zadań (równania ruchu punktu we współrzędnych kartezjańskich. Równania ruchu punktu we współrzędnych krzywoliniowych: biegunowych, cylindrycznych, sferycznych. Równania ruchu punktu po torze). Prędkość i przyspieszenie, rozwiązywanie zadań (prędkość i przyspieszenie punktu w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Przyspieszenie styczne i normalne. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych cylindrycznych, sferycznych). Opis ruchu względnego, rozwiązywanie zadań (ruch względny i bezwzględny, prędkość w ruchu względnym, składanie prędkości punktu, przyspieszenie w ruchu względnym, składanie przyspieszeń punktu, przyspieszenie unoszenia (Coriolisa)). Ruch ogólny bryły, rozwiązywanie zadań (opis położenia bryły w przestrzeni, stopnie swobody, ruch postępowy bryły, ruch obrotowy bryły, klasyfikacja ruchów obrotowych, prędkość kątowa, przyspieszenie kątowe, prędkość i przyspieszenie w ruchu ogólnym). Ruch płaski i kulisty bryły, rozwiązywanie zadań (ruch płaski bryły, przyspieszenie w ruchu płaskim, środek przyspieszeń, ruch kulisty bryły, prędkość i przyspieszenie w ruchu kulistym, precesja regularna).