Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania

NA SKRÓTY
STUDENCI, PRACOWNICY
JEDNOSTKI ORGANIZACYJNE
PRZEDMIOTY
- Podstawy robotyki
  - Rok akademicki 2020/21 - Laboratorium (LAB)
STUDIA
AKADEMIKI
POMOC

Podstawy robotyki 1300-Mt1PR-NP
Laboratorium (LAB) Rok akademicki 2020/21

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin:	9
Limit miejsc:	(brak limitu)
Zaliczenie:	Zaliczenie na ocenę
Rygory zaliczenia zajęć:	zaliczenie na ocenę
Literatura uzupelniająca:	[3] Hughes C., Hughes T., Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych, Helion 2017 [4] Baichtal J., Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów, Helion 2015 [5] Gertz E., Di Justo P., Monitorowanie otoczenia z Arduino, Helion, 2014
Metody dydaktyczne:	ćwiczenia laboratoryjne
Metody dydaktyczne - inne:	indywidualna budowa układów sterowania na bazie płytki Arduino, opracowanie kodu programu, uruchamianie, testowanie.
Literatura:	[1] Monk S., Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Wydanie II, Helion, 2018 [2] Monk S., Arduino dla początkujących. Kolejny krok, Helion 2015
Efekty uczenia się:	Umiejętności: - potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne do analizy i oceny działania elementów automatyki, - potrafi projektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U02], - potrafi zaprojektować, oprogramować i uruchomić podstawowe elementy automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego [K_U03], - potrafi oprogramować proces akwizycji danych pomiarowych z czujników analogowych oraz cyfrowych, - potrafi implementować proste algorytmy sterowania modułami wykonawczymi, - ma umiejętność samokształcenia się – potrafi pozyskiwać informacje z literatury, zewnętrznych repozytoriów oraz innych źródeł [K_U29].
Metody i kryteria oceniania:	Ocena indywidualnych projektów.
Zakres tematów:	Zakres tematów: L1. Wprowadzenie do programowania układów sterowania. Budowa szkicu w środowisku Arduino IDE, kompilacja i uruchamianie programu, komunikacja z mikrokontrolerem ATmega328 poprzez port szeregowy. L2. Sterowanie diodami, modulacja jasności diody LED za pomocą sygnału PWM, sterowanie diodami RGB. L3. Obsługa wyświetlacza LCD z kontrolerem HD44780. Obsługa urządzeń poprzez magistralę I2C. L4. Pomiar wielkości fizycznych poprzez czujniki analogowe: (a) napięcia, (b) natężenia światła, (c) temperatury – LM35, (d) poziomu wody. L5. Obsługa czujników cyfrowych: (a) natężenia dźwięku, (b) przechyłu, (c) ultradźwiękowego pomiary odległości HC-SR04. L6. Obsługa przycisków, eliminacja problemu drgających styków. Obsługa klawiatury. L7. Sterowanie serwo mechanizmem oraz silnikiem. Komunikacja poprzez Bluetooth HC-06. L8. Wykorzystanie zależności czasowych - liczniki, obsługa przerwań, obniżenie zużycia energii przez mikrokontroler oraz układy pomiarowe. L9. – podsumowanie przedmiotu, kolokwium.

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa	Termin(y)	Prowadzący	Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc	Akcje
1	wielokrotnie, sobota (niestandardowa częstotliwość), 8:00 - 10:15, (sala nieznana)	Piotr Żmudziński	11/	szczegóły
2	wielokrotnie, sobota (niestandardowa częstotliwość), 10:30 - 12:45, (sala nieznana)	Piotr Żmudziński	10/	szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku:

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.