Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania

NA SKRÓTY
STUDENCI, PRACOWNICY
JEDNOSTKI ORGANIZACYJNE
PRZEDMIOTY
- Podstawy robotyki
  - Rok akademicki 2022/23 - Laboratorium (LAB)
STUDIA
AKADEMIKI
POMOC

Podstawy robotyki 1300-Mt1PR-NP
Laboratorium (LAB) Rok akademicki 2022/23

Informacje o zajęciach (wspólne dla wszystkich grup)

Liczba godzin:	16
Limit miejsc:	(brak limitu)
Zaliczenie:	Zaliczenie na ocenę
Rygory zaliczenia zajęć:	zaliczenie na ocenę
Literatura uzupelniająca:	[3] Hughes C., Hughes T., Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych, Helion 2017 [4] Baichtal J., Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów, Helion 2015
Metody dydaktyczne:	ćwiczenia laboratoryjne
Metody dydaktyczne - inne:	Wykorzystanie zestawu urządzeń i elementów elektrofonicznych sterowanych mikrokontrolerem dostępnym na płytce Arduino UNO. Każdy student korzysta ze zunifikowanego zestawu laboratoryjnego.
Literatura:	[1] Monk S., Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Wydanie II, Helion, 2018 [2] Monk S., Arduino dla początkujących. Kolejny krok, Helion 2015
Efekty uczenia się:	U1, U2, U3.
Metody i kryteria oceniania:	Zajęcia laboratoryjne kończą się kolokwium zaliczeniowym. Studenci otrzymają indywidualne zadanie zbudowania i oprogramowania prostego układu sterująco - wykonawczego bazując na zestawach laboratoryjnych zawierających mikrokontroler ATmega328, znajdujący się na płytce Arduino Uno. Za prawidłowe wykonanie zadania student może otrzymać 12pkt. Przedmiot jest zaliczony po uzyskaniu przez studenta co najmniej 6 pkt, czyli 50% całkowitej liczny punktów.
Zakres tematów:	Tematy ćwiczeń laboratoryjnych: 01. Komunikacja poprzez port szeregowy 02. Diody-LED 03. Wyświetlacz LCD, magistrala I2C 04. Czujniki analogowe (światła, temperatury, poziomu wody) 05. Czujniki cyfrowe (odległości, poziomu dźwięku) 06. Przerwania sprzętowe 07. Serwomechanizm oraz joystick 08. Wyświetlacz 7segmentowy oraz buzzer 09. Silnik krokowy (sterowanie ramieniem) 10. Pilot podczerwieni 11. Czytnik RFID 12. Zegar czasu rzeczywistego oraz EEPROM 13. Komunikacja poprzez Bluetooth BLE 14. Ograniczanie zużycia energii

Grupy zajęciowe

zobacz na planie zajęć

Grupa	Termin(y)	Prowadzący	Miejsca Liczba osób w grupie / limit miejsc	Akcje
1	wielokrotnie, sobota (niestandardowa częstotliwość), 19:00 - 20:30, sala 111 (PS)	Piotr Żmudziński	18/	szczegóły
Wszystkie zajęcia odbywają się w budynku: Budynek przy ulicy M. Kopernika

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.