Programowanie platform mobilnych 1300-Mt23PPM-SP
Laboratorium (LAB) Semestr zimowy 2024/25

Dokumentacja Nodemcu - Arduino i ESP8266 (poradnik i szczegóły) - https://github.com/esp8266/Arduino

Wprowadzenie do Arduino / Massimo Banzi, Michael Shiloh ; przekład: Maria Chaniewska, Marek Włodarz. Autor: Banzi, Massimo

Warszawa : APN Promise, 2022.

W1 (K_W05) Ma wiedzę w zakresie podstawy programowania robotów.

W2 (K_W19) Ma szczegółową wiedzę w zakresie programowania prostych układów sterowania z zastosowaniem programowania strukturalnego i obiektowego do komunikacji z bazami danych

U1 (K_U21) Ma umiejętności praktycznego zastosowania różnych języków programowania oraz innych narzędzi informatycznych do budowy mechatronicznych systemów sterujących

U2 (K_U29) Potrafi samodzielnie realizować samokształcenie się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych.

Weryfikacja efektów: systematyczna pracy - realizacja mini projektów, kolokwium praktyczne

Do zdobycia 5 ptk. Punktowana skuteczność realizacji zadania oraz jakość kodu.

>2 p - dst

>3 p - db

>4 p - dbd

1,2. Konfiguracja bezprzewodowego systemu sterowania. Ćwiczenia praktyczne z konfiguracji sieci bezprzewodowej. Testowanie połączeń między czujnikami a jednostką centralną.

3. Implementacja manipulatora sprzętowego – joystick Arduino. Konfiguracja manipulatora sprzętowego do sterowania urządzeniami. Testowanie sterowania dwoma serwomechanizmami.

4. Implementacja akwizycji danych pomiarowych z czujnika odległości i akcelerometru. Wizualizacja danych pomiarowych.

5. Programowanie ruchu platformy mobilnej. Sterowanie platformą o napędzie elektrycznym – napęd na 4 koła, jedna oś skrętna.

6. Graficzny interfejs sterowania platformą mobilną. Opracowanie rozwiązania w oparciu o GUI, na potrzeby sterowania ruchem platformy mobilnej.

7. Dotykowy interfejs sterowania platformą mobilną. Opracowanie rozwiązania w oparciu o GUI – interfejs dotykowy, na potrzeby sterowania ruchem platformy mobilnej.

8. Podsumowanie omawianych zagadnień.

(Kolejność realizacji zagadnień może ulec zmianie, ze względu na postępy studentów).