Uniwersytet Kazimierza Wielkiego - Centralny System Uwierzytelniania

Podstawy robotyki (e)

Informacje ogólne

Kod przedmiotu:	1300-Mt1PR(e)-NP
Kod Erasmus / ISCED:	(brak danych) / (brak danych)
Nazwa przedmiotu:	Podstawy robotyki (e)
Jednostka:	Kolegium III
Grupy:	1 rok, mechatronika [NP]
Punkty ECTS i inne:	0 LUB 5.00 (w zależności od programu) Podstawowe informacje o zasadach przyporządkowania punktów ECTS: roczny wymiar godzinowy nakładu pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się dla danego etapu studiów wynosi 1500-1800 h, co odpowiada 60 ECTS; tygodniowy wymiar godzinowy nakładu pracy studenta wynosi 45 h; 1 punkt ECTS odpowiada 25-30 godzinom pracy studenta potrzebnej do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się; tygodniowy nakład pracy studenta konieczny do osiągnięcia zakładanych efektów uczenia się pozwala uzyskać 1,5 ECTS; nakład pracy potrzebny do zaliczenia przedmiotu, któremu przypisano 3 ECTS, stanowi 10% semestralnego obciążenia studenta. zobacz reguły punktacji
Język prowadzenia:	polski
Profil:	ogólnoakademicki
Typ przedmiotu:	moduł zajęć podstawowych

Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2023/24" (w trakcie)

Okres:	2023-10-01 - 2024-09-30	Wybrany podział planu: tygodniowy cykl przedmiotu Przejdź do planu PN WT ŚR CZ PT SO WYK LAB LAB
Typ zajęć:	Laboratorium, 16 godzin więcej informacji Wykład, 9 godzin więcej informacji
Koordynatorzy:	Piotr Żmudziński
Prowadzący grup:	Piotr Żmudziński
Lista studentów:	(nie masz dostępu)
Zaliczenie:	Przedmiot - Egzamin Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin
Efekty kształcenia modułu zajęć:	Wiedza: W1. Student ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05]. W2. Student ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów [K_W05]. W3. Student zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje wbudowane środowiska Arduino IDE oraz biblioteki zewnętrzne [K_W05]. Umiejętności: U1. Student potrafi przeprowadzić symulację komputerową zaprojektowanego układu sterowania [K_U01]. U2. Student potrafi zaprojektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U03]. U3. Student potrafi analizować literaturę przedmiotu i samodzielnie pozyskiwać wiedzę oraz tworzyć rozwiązania dotyczące implementacji metody i modeli sterowania [K_U29].
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne:	Podstawy programowania.
Bilans pracy studenta:	Bilans godzin pracy studenta: 9h (W) + 16h (Lab) + 3h (Egzamin) +97h (Praca_własna) = 125h ==> 5 pkt ECTS Na pracę własną składa się: - 20h studia literaturowe, - 30h przygotowanie projektów, - 22h analiza dokumentacji zewnętrznych bibliotek programowych, - 25h przygotowanie do zaliczenia przedmiotu, Suma: 97 godzin pracy.

Opisy przedmiotów w USOS i USOSweb są chronione prawem autorskim.
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.