Podstawy robotyki (e)
Informacje ogólne
Kod przedmiotu: | 1300-Mt1PR(e)-NP |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Podstawy robotyki (e) |
Jednostka: | Kolegium III |
Grupy: |
1 rok, mechatronika [NP] |
Punkty ECTS i inne: |
0 LUB
5.00
(w zależności od programu)
|
Język prowadzenia: | polski |
Profil: | ogólnoakademicki |
Typ przedmiotu: | moduł zajęć podstawowych |
Zajęcia w cyklu "Rok akademicki 2023/24" (w trakcie)
Okres: | 2023-10-01 - 2024-09-30 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT SO WYK
LAB
LAB
|
Typ zajęć: |
Laboratorium, 16 godzin
Wykład, 9 godzin
|
|
Koordynatorzy: | Piotr Żmudziński | |
Prowadzący grup: | Piotr Żmudziński | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Egzamin
Laboratorium - Zaliczenie na ocenę Wykład - Egzamin |
|
Efekty kształcenia modułu zajęć: | Wiedza: W1. Student ma podstawową wiedzę z zakresu konstruowania robotów [K_W05]. W2. Student ma podstawową wiedzę z zakresu podstaw programowania oraz algorytmów [K_W05]. W3. Student zna podstawy programowania w języku C++ wzbogaconym o funkcje wbudowane środowiska Arduino IDE oraz biblioteki zewnętrzne [K_W05]. Umiejętności: U1. Student potrafi przeprowadzić symulację komputerową zaprojektowanego układu sterowania [K_U01]. U2. Student potrafi zaprojektować i uruchamiać proste systemy sterowania z wykorzystaniem mikrokontrolera oraz układów i podzespołów elektronicznych [K_U03]. U3. Student potrafi analizować literaturę przedmiotu i samodzielnie pozyskiwać wiedzę oraz tworzyć rozwiązania dotyczące implementacji metody i modeli sterowania [K_U29]. |
|
Przedmioty wprowadzające i wymagania wstepne: | Podstawy programowania. |
|
Bilans pracy studenta: | Bilans godzin pracy studenta: 9h (W) + 16h (Lab) + 3h (Egzamin) +97h (Praca_własna) = 125h ==> 5 pkt ECTS Na pracę własną składa się: - 20h studia literaturowe, - 30h przygotowanie projektów, - 22h analiza dokumentacji zewnętrznych bibliotek programowych, - 25h przygotowanie do zaliczenia przedmiotu, Suma: 97 godzin pracy. |
Właścicielem praw autorskich jest Uniwersytet Kazimierza Wielkiego.