Podstawy automatyki

K_W04: ma wiedzę w zakresie podstaw automatyki oraz teorii sterowania, zna i rozumie budowę, zasady działania oraz zastosowania podstawowych członów automatyki i regulatorów, ma wiedzę niezbędną do ich zastosowania w mechatronice,

K_U02: potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne, a także symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów automatyki i sterowania oraz ich prostych układów,

K_U03: potrafi zaprojektować, wdrożyć i uruchomić podstawowe elementy oraz proste układy sterowania i automatyki (regulacji, nadzoru, zabezpieczenia), ocenić ich funkcjonalność i przydatność w realizacji procesu produkcyjnego oraz w ocenie stanu maszyn i urządzeń,

K_U29: ma umiejętność samokształcenia się, m.in. w celu podnoszenia kompetencji zawodowych.

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

W1: ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Laplace'a w automatyce, modelowania układów dynamicznych, budowy schematów blokowych, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych, badania stabilności układów liniowych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora; dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy liniowego układu automatycznej regulacji (K_W04).

U1: potrafi zbudować model matematyczny układu liniowego w postaci równania ruchu, transmitancji operatorowej oraz równania stanu i równania wyjścia; potrafi zbudować model układu liniowego w postaci schematu blokowego, a także przekształcać (rozwiązywać) schematy blokowe wyznaczając transmitancję zastępczą; potrafi narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki (K_U02, K_U29).

U2: potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność liniowego układu automatyki stosując wybrane kryteria; potrafi dokonać analizy działania układu regulacji; potrafi dokonać syntezy układu regulacji i dobrać parametry regulatora; ma umiejętność oceny jakości statycznej i dynamicznej układu regulacji (K_U03, K_U29).

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L

Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.

ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe - godziny: 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.

PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego z wykładów: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych: 10

przygotowanie sprawozdań, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna - godziny: 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.

razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

W1: ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Laplace'a w automatyce, modelowania układów dynamicznych, budowy schematów blokowych, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych, badania stabilności układów liniowych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora; dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy liniowego układu automatycznej regulacji (K_W04).

U1: potrafi zbudować model matematyczny układu liniowego w postaci równania ruchu, transmitancji operatorowej oraz równania stanu i równania wyjścia; potrafi zbudować model układu liniowego w postaci schematu blokowego, a także przekształcać (rozwiązywać) schematy blokowe wyznaczając transmitancję zastępczą; potrafi narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki (K_U02, K_U29).

U2: potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność liniowego układu automatyki stosując wybrane kryteria; potrafi dokonać analizy działania układu regulacji; potrafi dokonać syntezy układu regulacji i dobrać parametry regulatora; ma umiejętność oceny jakości statycznej i dynamicznej układu regulacji (K_U03, K_U29).

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L

Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.

ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe - godziny: 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.

PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego z wykładów: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych: 10

przygotowanie sprawozdań, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna - godziny: 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.

razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

W1: ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Laplace'a w automatyce, modelowania układów dynamicznych, budowy schematów blokowych, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych, badania stabilności układów liniowych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora; dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy liniowego układu automatycznej regulacji (K_W04).

U1: potrafi zbudować model matematyczny układu liniowego w postaci równania ruchu, transmitancji operatorowej oraz równania stanu i równania wyjścia; potrafi zbudować model układu liniowego w postaci schematu blokowego, a także przekształcać (rozwiązywać) schematy blokowe wyznaczając transmitancję zastępczą; potrafi narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki (K_U02, K_U29).

U2: potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność liniowego układu automatyki stosując wybrane kryteria; potrafi dokonać analizy działania układu regulacji; potrafi dokonać syntezy układu regulacji i dobrać parametry regulatora; ma umiejętność oceny jakości statycznej i dynamicznej układu regulacji (K_U03, K_U29).

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L

Liczba punktów ECTS: ≈ 4 pkt., w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1,8 pkt.

• zajęcia o charakterze praktycznym: 2 pkt.

ZAJĘCIA KONTAKTOWE

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe - godziny: 30

ECTS - zajęcia kontaktowe: 1,2 pkt.

PRACA SAMODZIELNA

przygotowanie do kolokwium zaliczeniowego z wykładów: 10

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 20

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych: 10

przygotowanie sprawozdań, prac pisemnych, itp.: 15

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 10

razem praca samodzielna - godziny: 65

ECTS - praca samodzielna: 2,6 pkt.

razem godziny zajęć praktycznych (zajęcia kontaktowe i praca samodzielna): 50

forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams - indywidualnie, w zależności od potrzeb

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

W1: ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Laplace'a w automatyce, modelowania układów dynamicznych, budowy schematów blokowych, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych, badania stabilności układów liniowych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora; dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy liniowego układu automatycznej regulacji (K_W04).

U1: potrafi zbudować model matematyczny układu liniowego w postaci równania ruchu, transmitancji operatorowej oraz równania stanu i równania wyjścia; potrafi zbudować model układu liniowego w postaci schematu blokowego, a także przekształcać (rozwiązywać) schematy blokowe wyznaczając transmitancję zastępczą; potrafi narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki (K_U02, K_U29).

U2: potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność liniowego układu automatyki stosując wybrane kryteria; potrafi dokonać analizy działania układu regulacji; potrafi dokonać syntezy układu regulacji i dobrać parametry regulatora; ma umiejętność oceny jakości statycznej i dynamicznej układu regulacji (K_U03, K_U29).

Skrócony opis:

-----------------------

Celem przedmiotu jest przekazanie podstawowej wiedzy i umiejętności w zakresie automatyki. Student po zakończeniu przedmiotu będzie znał podstawowe pojęcia stosowane w automatyce tj.: sygnał, element, obiekt, charakterystyka statyczna, charakterystyka dynamiczna, charakterystyka częstotliwościowa, transmitancja operatorowa i widmowa. Będzie potrafił scharakteryzować podstawowe elementy układu regulacji tj.: obiekt regulacji , regulator, przetwornik sygnału, element wykonawczy; opisać sygnały układu regulacji tj. wartość zadaną, zakłócenie i odpowiedź oraz wyróżnić tor główny i tor sprzężenia zwrotnego w układzie regulacji. Będzie potrafił opisać regulatory o działaniu ciągłym PID, podać ich transmitancję i parametry, narysować charakterystyki: skokową, Nyquista i Bodego oraz analizować wskazany układ regulacji pod kątem poprawności odpowiedzi i zastosowanego rozwiązania.

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L

Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt

• zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt

ZAJĘCIA KONTAKTOWE

---------------------------------------

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt

PRACA SAMODZIELNA

-------------------------------------

przygotowanie do zaliczenia semestralnego: 5

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3

razem praca samodzielna (godziny): 25

ECTS – praca samodzielna: 1 pkt

razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55

forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb

W1: ma wiedzę w zakresie: zastosowania przekształcenia Laplace'a w automatyce, modelowania układów dynamicznych, budowy schematów blokowych, wyznaczania charakterystyk czasowych i częstotliwościowych, badania stabilności układów liniowych, budowy układów regulacji i zastosowania odpowiedniego regulatora; dysponuje wiedzą umożliwiającą przeprowadzenie analizy i syntezy liniowego układu automatycznej regulacji (K_W04).

U1: potrafi zbudować model matematyczny układu liniowego w postaci równania ruchu, transmitancji operatorowej oraz równania stanu i równania wyjścia; potrafi zbudować model układu liniowego w postaci schematu blokowego, a także przekształcać (rozwiązywać) schematy blokowe wyznaczając transmitancję zastępczą; potrafi narysować charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów automatyki (K_U02, K_U29).

U2: potrafi ocenić właściwości dynamiczne układów automatyki oraz sprawdzić stabilność liniowego układu automatyki stosując wybrane kryteria; potrafi dokonać analizy działania układu regulacji; potrafi dokonać syntezy układu regulacji i dobrać parametry regulatora; ma umiejętność oceny jakości statycznej i dynamicznej układu regulacji (K_U03, K_U29).

Skrócony opis:

-----------------------

Celem przedmiotu jest przekazanie podstawowej wiedzy i umiejętności w zakresie automatyki. Student po zakończeniu przedmiotu będzie znał podstawowe pojęcia stosowane w automatyce tj.: sygnał, element, obiekt, charakterystyka statyczna, charakterystyka dynamiczna, charakterystyka częstotliwościowa, transmitancja operatorowa i widmowa. Będzie potrafił scharakteryzować podstawowe elementy układu regulacji tj.: obiekt regulacji , regulator, przetwornik sygnału, element wykonawczy; opisać sygnały układu regulacji tj. wartość zadaną, zakłócenie i odpowiedź oraz wyróżnić tor główny i tor sprzężenia zwrotnego w układzie regulacji. Będzie potrafił opisać regulatory o działaniu ciągłym PID, podać ich transmitancję i parametry, narysować charakterystyki: skokową, Nyquista i Bodego oraz analizować wskazany układ regulacji pod kątem poprawności odpowiedzi i zastosowanego rozwiązania.

znajomość zagadnień matematyki, fizyki, mechaniki, elektrotechniki i elektroniki

Liczba godzin dydaktycznych i formy zajęć (w trybie stacjonarnym): 15W / 15L

Liczba punktów ECTS: 2 punkty, w tym

• wykłady i zajęcia teoretyczne: 1 pkt

• zajęcia o charakterze praktycznym: 1 pkt

ZAJĘCIA KONTAKTOWE

---------------------------------------

wykład: 15

laboratorium: 15

razem zajęcia kontaktowe (godziny): 30

ECTS – zajęcia kontaktowe: 1 pkt

PRACA SAMODZIELNA

-------------------------------------

przygotowanie do zaliczenia semestralnego: 5

samodzielne studiowanie tematyki zajęć: 5

przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych i sprawdzianów: 6

przygotowanie sprawozdań, projektów, prac pisemnych, itp.: 6

samodzielne przeprowadzenie symulacji komputerowych: 3

razem praca samodzielna (godziny): 25

ECTS – praca samodzielna: 1 pkt

razem godziny zajęć kontaktowych i pracy samodzielnej: 55

forma i termin konsultacji indywidualnych: za pomocą aplikacji Skype lub Microsoft Teams – indywidualnie, w zależności od potrzeb